• 矩阵操作中 axis = -1，相当与对矩阵最后一维进行操作
• NumPy 的 ndarray 进行算术运算符操作是 element-wise 的，即是逐元素进行操作
• np.mean 等操作中的 keepdim 选项，将平均掉的那一维保留，但是长度只为 1

Reference:

• http://www.scipy-lectures.org/intro/numpy/operations.html